[发明专利]用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头

摘要

本发明公开了一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，本发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头在本体上设置了一个气缸，通过气缸驱动一对外夹杆和一对内夹杆的开合，这样在机械手臂夹持小齿轮的时候内夹头夹持齿轮轴，同时外夹头夹持齿轮本体，这样从两个部位对小齿轮进行夹持，从而有效提高了小齿轮搭载时的夹持稳定性。

主权项

1.一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头（1），其特征在于，包含一固定板（2），所述固定板（2）上固定连接一气缸（3），所述气缸（3）上设有一对导气管接口（4），所述气缸（3）上可伸缩地设有一伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的末端固定连接一中心拉杆（6），所述中心拉杆（6）的杆体上端设有一上转轴（7），所述上转轴（7）上活动连接一对上拉杆（10），所述固定板（2）上还设有一对中心转轴（8），所述中心转轴（8）分居中心拉杆（6）的两侧，所述中心转轴（8）上各活动连接一外夹杆（9），所述外夹杆（9）的顶端分别与上拉杆（10）活动连接，所述外夹杆（9）的底端各固定连接一外夹头（11），所述中心拉杆（6）的底部固定连接一球形体（12），所述固定板（2）上设有一对下转轴（13），所述下转轴（13）分居球形体（12）的两侧，所述下转轴（13）上各活动连接一内夹杆（14），所述内夹杆（14）的末端各固定连接一内夹头（15），所述内夹杆（14）的杆体上各设有一滚轮（16），所述内夹杆（14）的杆体间通过一弹簧（17）连接。