[发明专利]一种果园辅助采摘设备

摘要

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种果园辅助采摘设备，包括基座、设置基座底部的行走装置、铰接在基座上方的储料架以及对称设置在储料架两端的两个规整机构，储料架上方设有金属料道，金属料道的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架的正上方，金属料道的顶端连通有柔性料道，金属料道的末端内设置能够水平活动的柔性放料层，基座的顶部设有安装框架，储料架底部的中部位置通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架内，本实用中储料架能够自动随人工行进，并且采摘后，可直接将果实通过波纹管送入至储料架内，且通过橡胶板减少对果实的损坏，最后通过规整机构时刻对储料架内的水果进行翻动，防止底部水果不透气而损坏。

主权项

1.一种果园辅助采摘设备，其特征在于：包括基座(1)、设置基座(1)底部的行走装置(2)、铰接在基座(1)上方并且用以放置果实的储料架(3)以及对称设置在储料架(3)两端的两个规整机构，储料架(3)上方设置有呈竖直的金属料道(3d)，金属料道(3d)的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架(3)的正上方，金属料道(3d)的顶端连通有柔性料道(4)，金属料道(3d)的末端内设有能够水平活动的柔性放料层(4b)，储料架(3)的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座(1)顶部，基座(1)的顶部设置有安装框架(4c)，储料架(3)底部的中部位置通过转轴与安装框架(4c)连接，并且储料架(3)通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架(4c)内。