[发明专利]一种新型纸箱码垛机械手夹具在审
申请号: | 201810645912.2 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108946191A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 史建新 | 申请(专利权)人: | 湖北省建为包装科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/04;B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 438000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型纸箱码垛机械手夹具,包括上支撑板、立柱一、立柱二、梳形支撑座、夹板、上横梁、真空吸盘;所述上支撑板为水平方向,立柱二与上支撑板垂直固定连接,上支撑板的下侧设有轨道,立柱一的一端安装于上支撑板下侧的轨道上;所述立柱二上设有导轨,所述上横梁为水平方向,上横梁的一端安装于立柱二的导轨上,上横梁与夹板固定连接,真空吸盘固定连接于夹板下表面;所述梳形支撑座与立柱一固定连接。本发明涉及的新型纸箱码垛机械手夹具综合了吸取和夹取两种形式,结构简单,动作可靠,在码垛过程中不会影响到原有垛型或即将码放的垛型,极大程度地提高了码垛工序的效率和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 立柱 上支撑板 上横梁 夹具 码垛机械手 新型纸箱 夹板 真空吸盘 支撑座 导轨 垛型 梳形 垂直固定连接 夹板固定 下表面 轨道 夹取 码放 | ||
【主权项】:
1.一种新型纸箱码垛机械手夹具,其特征在于:包括上支撑板、立柱一、立柱二、轨道、导轨、梳形支撑座、夹板、上横梁、真空吸盘;所述上支撑板为水平方向,立柱二与上支撑板垂直固定连接,上支撑板的下侧设有轨道,立柱一的一端安装于上支撑板下侧的轨道上;所述立柱二上设有导轨,所述上横梁为水平方向,与立柱二垂直,上横梁的一端安装于立柱二的导轨上,上横梁与夹板固定连接,真空吸盘固定连接于夹板下表面;所述梳形支撑座与上横梁平行,与立柱一固定连接。
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