[发明专利]一种变压器铁芯装盘装置

摘要

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种变压器铁芯装盘装置，包括上料装置、取料装置和装盒装置，上料装置将铁芯传递至铁芯传输工位，步进电机带动横向传送带，使得第一气缸移动至铁芯传输工位下方，再用第二气缸将定位组件上推，定位柱取下铁芯，依靠步进电机的精确定位，使每个定位柱依次套取一个铁芯，随后转向电机带动夹取组件朝向定位组件，装盘气缸将夹取板推至定位组件处，抽风机运作将定位柱上的铁芯吸取在夹取板上，随后转向组件转动使得夹取组件朝下，再由装盘气缸推动夹取板向下，抽风机中断运作，放下铁芯完成装盒。本装置能够实现变压器中的铁芯零部件自动化装盒，设计精简，操作方便，节约了人力劳动，能有效地提升工作效率。

主权项

1.一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）和装盒装置（3），所述上料装置（1）包括上料振动盘（1a）和上料导轨（1b），所述上料导轨（1b）的一端与上料振动盘（1a）的输出端相连接，所述取料装置（2）设置在上料导轨（1b）的另一端，所述取料装置（2）位置低于上料导轨（1b），所述取料装置（2）包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机（2a）、横向传送带（2b）、与横向传送带（2b）相连接的第一气缸（2c）和与第一气缸（2c）相连接的第二气缸（2d），所述步进电机（2a）与横向传送带（2b）相连接，所述横向传送带（2b）与第一气缸（2c）相垂直，所述第一气缸（2c）与第二气缸（2d）相垂直，所述第二气缸（2d）的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸（2d）相连接，所述定位组件包括托板（2e）和若干定位柱（2f），所述托板（2e）固定在在第二气缸（2d）的输出端上，所述定位柱（2f）设置在托板（2e）上并向上延伸，所述装盒装置（3）设置在上料装置（1）和取料装置（2）的前方，所述装盒装置（3）包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机（3a）和转向杆（3b），所述转向杆（3b）设置在转向电机（3a）输出端上，所述夹取组件设置在转向杆（3b）上，所述夹取组件包括夹取板（3c）、装盘气缸（3d）和抽风机（3f），所述夹取板（3c）设置在转向杆（3b）上朝向取料装置（2）的一面，所述装盘气缸（3d）设置在转向杆（3b）的另一面，所述夹取板（3c）与装盘气缸（3d）相连接，所述抽风机（3f）设置在夹取板（3c）上，所述装盒装置（3）下方还设置有装盒板（5），所述装盒板（5）上设置有推进气缸（5a）。