[发明专利]一种定位方法、装置及移动设备有效
申请号: | 201810646527.X | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN110706194B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘宇达 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种定位方法、装置及移动设备,其中,所述方法包括:获取移动设备在目标环境下采集的相邻两帧图像;将所述两帧图像中后采集的图像输入到第一深度学习模型中,得到所述移动设备的第一定位结果,以及,基于所述两帧图像和所述移动设备的上次综合定位结果,确定所述移动设备的第二定位结果;基于所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述移动设备的综合定位结果。本申请可以实现仅依赖于模型本身,而无需依赖于庞大的特征库进行定位,可以提高定位方案的可行性,并且,可以提高定位方案的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,包括:/n获取移动设备在目标环境下采集的相邻两帧图像;/n将所述两帧图像中后采集的图像输入到第一深度学习模型中,得到所述移动设备的第一定位结果,以及,基于所述两帧图像和所述移动设备的上次综合定位结果,确定所述移动设备的第二定位结果;/n基于所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述移动设备的综合定位结果。/n
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