[发明专利]一种毒气智能监测系统及监测方法在审
| 申请号： | 201810646982.X | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108828050A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭杰;刘斌;郝瑞亭;范荣康;莫镜辉;王飞翔;高碧轩;刘欣星;顾康;王璐;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | G01N27/62 | 分类号： | G01N27/62;G01N21/3504 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毒气智能监测系统，包括无人机平台和地面控制系统；其中，无人机平台包括无人机控制电路及与无人机控制电路连接的搭载装置；地面控制系统控制无人机进入有毒气体环境，搭载装置获取所在区域的气体信息及图像信息，经无人机控制电路处理后，发送至地面端控制系统，然后将相应的信息进行显示，并将无人机控制信号发送至无人机控制电路，控制无人机平台的运动轨迹，形成闭环控制。本发明通过把毒气检测模块搭载在无人机平台上，在进行化学战剂及工业毒气检测时，保护了检测人员的生命安全，同时无人机行动快、反应灵活，使得毒气检测可以最快速的进行，为毒气源的查找和控制赢得了宝贵的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 毒气检测 地面控制系统 智能监测系统 搭载装置 电路 闭环控制 电路处理 电路连接 化学战剂 控制系统 气体环境 气体信息 生命安全 所在区域 图像信息 信号发送 运动轨迹 地面端 发送 查找 监测 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种毒气智能监测系统，其特征在于：包括无人机平台和地面控制系统；其中，无人机平台包括无人机控制电路及与无人机控制电路连接的搭载装置；地面控制系统包括地面端控制模块、地面端显示模块和地面信号处理模块；地面端控制模块控制无人机进入有毒气体环境，搭载装置获取所在区域的气体信息及图像信息，经无人机控制电路处理后，发送至地面信号处理模块，地面信号处理模块对接收的数据进行处理后发送至地面端控制模块，地面端控制模块通过地面端显示模块将相应的信息进行显示，并将无人机控制信号发送至无人机控制电路，控制无人机平台的运动轨迹。
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