[发明专利]一种无动力髋关节储能助行外骨骼在审
申请号: | 201810647269.7 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN110623817A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 陈宏伟;季林红;关鑫宇 | 申请(专利权)人: | 陈宏伟 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无动力髋关节储能助行外骨骼,包括小腿托、小支腿、膝关节、大支腿、支腿组件、骨盆支架组件和背板组件,小支腿固定在小腿托上,小支腿通过膝关节与大支腿连接,大支腿上端与支腿组件连接,支腿组件上端与骨盆托组件铰接,骨盆托组件与背板组件固定连接,支腿组件上设置储能元件。本发明在连接骨盆托和大支腿的髋关节端盖中设置储能元件,通过调节储能元件预紧力储存具有不同损伤情况的患者的骨盆和髋关节伸展产生的能量,在屈曲运动时释放,降低患者重心前移的能量消耗。 | ||
搜索关键词: | 支腿 支腿组件 储能元件 骨盆托 髋关节 膝关节 背板组件 骨盆 小腿托 上端 能量消耗 屈曲运动 支架组件 外骨骼 无动力 预紧力 储能 端盖 铰接 前移 助行 伸展 损伤 储存 重心 释放 | ||
【主权项】:
1.一种无动力髋关节储能助行外骨骼,其特征在于,包括小腿托、小支腿、膝关节、大支腿、支腿组件、骨盆支架组件和背板组件,小支腿固定在小腿托上,小支腿通过膝关节与大支腿连接,大支腿上端与支腿组件连接,支腿组件上端与骨盆托组件铰接,骨盆托组件与背板组件固定连接,支腿组件上设置储能元件。/n
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