[发明专利]一种自动钻孔、涂胶、锁丝装置

摘要

一种自动钻孔、涂胶、锁丝装置，包括用于将产品前端夹持固定并旋转的旋转夹持机构、用于支撑产品中间部分的支撑机构、用于产品预置螺纹孔定位确认的探杆机构、用于将产品后端压紧固定的浮动定位机构、钻孔锁丝组件、作业台面、控制系统；旋转夹持机构、支撑机构、探杆机构、浮动定位机构依次安装在作业台面前侧，钻孔锁丝组件经直线运动机构装于作业台面后侧；控制系统包括信号采集系统、伺服系统、可编程逻辑控制器、开关电源；本发明用于不同产品直径、不同产品长度、不同螺纹孔径、不同螺纹孔数的产品自动化装配及生产，可实现装配过程自动化、装配参数数字化，大幅提升装配效率，满足自动化装配生产线的基本需求。

主权项

1.一种自动钻孔、涂胶、锁丝装置，其特征在于：包括用于将产品前端夹持固定并旋转的旋转夹持机构（2）、用于支撑产品中间部分的支撑机构（3）、用于产品预置螺纹孔定位确认的探杆机构（4）、用于将产品后端压紧固定的浮动定位机构（5）、用于加工产品的钻孔锁丝组件（6）、作业台面（1）、控制系统；旋转夹持机构（2）、支撑机构（3）、探杆机构（4）、浮动定位机构（5）依次安装在作业台面（1）前侧，钻孔锁丝组件（6）经直线运动机构（7）装于作业台面（1）后侧；所述旋转夹持机构（2）包括伺服电机（9）和气动卡盘（30），伺服电机（9）通过减速机与气动卡盘（30）连接；所述探杆机构（4）包括探杆（10）、升降气缸（11）、标尺（12）、平移调整机构（13）；所述钻孔锁丝组件（6）包括钻孔机构（16）、吸铁屑机构（17）、涂胶机构（18）和锁丝机构（19）；所述控制系统包括信号采集系统、伺服系统、可编程逻辑控制器（21）、开关电源（23）；所述信号采集系统包括用于检测探杆（10）与标尺（12）的相对距离的智能相机二（15）、用于检测钻孔机构（16）的钻头（31）断裂及磨损情况的智能相机一（14）、用于检测气动卡盘（30）的卡爪位置信息的卡爪传感器（27）、用于检测探杆位置信息的探杆传感器（28）、用于检测钻孔锁丝组件（6）位置信息的钻孔锁丝传感器（29）；所述伺服系统包括与平移调整机构（13）连接的探杆伺服电机、与直线运动机构（7）连接的平移定位伺服电机、伺服控制器，所述探杆伺服电机、伺服电机（9）、平移定位伺服电机分别与对应的伺服控制器连接，伺服控制器通过网络交换机（24）与可编程逻辑控制器（21）连接。