[发明专利]一种全弹结合装置

摘要

一种全弹结合装置包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架、涂胶机、锁丝机；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘、伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、开口夹一、小型气爪；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二、后端旋转支撑装置；定位销钉装于薄型气缸的缸杆；前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架前侧的直线导轨上；涂胶机、锁丝机装于支撑架后侧；本发明提升了全弹结合的效率，提高了全弹结合的质量，保证了全弹结合后的同轴度。

主权项

1.一种全弹结合装置，其特征在于：包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架（19）、涂胶机（05）、锁丝机（06）；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘（02）、用于驱动气动卡盘（02）工作的伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、用于夹紧弹体中段的开口夹一（14）、用于定位弹体中段的小型气爪（13）；所述小型气爪（13）手指端部装有用于与弹体中段周向通孔配合定位的定位钢珠滚轮（07）；中端旋转支撑装置为两个，开口夹一（14）位于两中端旋转支撑装置之间；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二（16）、后端旋转支撑装置；用于与弹体后段上的定位孔配合定位的定位销钉装于薄型气缸（17）的缸杆；所述前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架（19）前侧的直线导轨（18）上；所述涂胶机（05）、锁丝机（06）装于支撑架（19）后侧；所述前端旋转支撑装置、中端旋转支撑装置、后端旋转支撑装置均包括支座（09），支座（09）上部有V型开口，V型开口前后两侧装有滚轮；用于与弹体前段周向上的定位销配合定位的前段定位挡块（12）滑动装于前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面。