[发明专利]水下无人自主航行器导航控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810648145.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108549395B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡挺;王凯;向利;候都都;赵超 | 申请（专利权）人： | 西安特种飞行器工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 段国刚 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种水下无人自主航行器导航控制系统及方法。该系统包括主控单元和库文件单元。主控单元包括多个不同的功能模块，该多个功能模块被封装为具有统一调用接口，以供外部控制端通过该统一调用接口调用一个或多个所述功能模块，库文件单元包括多个底层驱动文件被封装形成的对应库文件，当调用的一个或多个所述功能模块执行相应功能时，从所述库文件单元中调用对应的底层驱动文件以驱动相应的功能硬件获取相应的数据，进而根据该数据判断执行相应的操作。本发明提供的导航控制系统体积小、生产成本低，并易于进行二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 自主 航行 导航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下无人自主航行器导航控制系统，其特征在于，包括：主控单元，包括多个不同的功能模块，该多个功能模块被封装为具有统一调用接口，以供外部控制端通过该统一调用接口调用一个或多个所述功能模块；库文件单元，包括多个底层驱动文件被封装形成的对应库文件；当调用的一个或多个所述功能模块执行相应功能时，从所述库文件单元中调用对应的底层驱动文件以驱动相应的功能硬件获取相应的数据，进而根据该数据判断执行相应的操作。
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