[发明专利]一种下肢骨折患者康复训练机器人

摘要

本发明公开一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架，其特征在于：底架后部设置有两个配重支架，底架中部设置有两个大腿支架和两个调整支架，底架前部还设置有两个调整支架；底架上两个大腿支架中部还设置有靠背支架，靠背支架上部设置有靠背。本发明通过设置相互铰接的大腿按摩架和小腿按摩架，实现了充分模拟人体骨折后康复训练的目的；本发明采用的左右脚踏板分别带动两个训练滑块运动，从而实现下肢肌肉恢复训练，同时以坐标形式进行呈现的方式，大大提高了使用者的训练兴趣和可视性；本发明设置有多个调整机构，可以适应不同程度患者的身体情况进行康复训练。

主权项

1.一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架（16），其特征在于：所述的底架（16）后部设置有两个配重支架（1），底架（16）中部设置有两个大腿支架（2）和两个调整支架（3），底架（16）前部还设置有两个调整支架（3）；底架（16）上两个大腿支架（2）中部还设置有靠背支架（30），所述的靠背支架（30）上部设置有靠背（12），两个大腿支架（2）和靠背（12）之间分别转动设置有滑动摆架（17），所述的滑动摆架（17）上还设置有大腿按摩架（23），所述的大腿按摩架（23）两侧设置有大腿滑槽，所述的滑动摆架（17）两侧安装在大腿滑槽中，并通过紧固螺钉（22）进行固定；大腿按摩架（23）上两个大腿滑槽的前部还分别滑动安装有大腿铰杆（25），所述的大腿铰杆（25）前端与小腿铰杆（26）的一端相互铰接，所述的小腿铰杆（26）的另一端滑动安装在小腿按摩架（24）两侧的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架（24）位于四个调整支架（3）之间，同一侧的两个调整支架（3）上水平设置有训练滑槽（4），所述的训练滑槽（4）中滑动安装有训练滑块（5），所述的训练滑块（5）的内侧设置有踏板轴（27），踏板轴（27）另一端设置有脚踏板（19），所述的脚踏板（19）上铰接设置有调整板（20）；所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上分别均布设置有若干曲轴（35），每个曲轴（35）上安装有一个按摩辊（10）；大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上还均布设置有绑带（9），所述的绑带（9）位于按摩辊（10）上方。