[发明专利]一种基于RGB和D信息融合的人流量统计方法

摘要

本发明公开了一种基于RGB和D信息融合的人流量统计方法，包括：步骤1，采集包含人头信息的图像样本；步骤2，对RGB样本进行人头区域的标记，将正负样本裁剪，对裁剪后的样本图像大小做正则化处理并为不同样本附上相应的样本标签；步骤3，提取所有RGB样本图像的HOG特征，将提取的HOG特征和其对应的样本标签输入到SVM分类器进行训练；步骤4，利用训练好的SVM分类器对于新输入的视频帧中的RGB图像进行人头区域检测；步骤5，对新输入的视频帧的Depth图像的深度信息进行人头区域检测；步骤6，将检测结果融合获得最终检测目标框；步骤7，对目标对象进行跟踪获得目标对象的运动轨迹，统计人流量信息。

主权项

1.一种基于RGB和D信息融合的人流量统计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集包含人头信息的图像样本，样本中既包括RGB图像也包括Depth图像，得到RGB图像的数据集B1和Depth图像的数据集B2，以及RGB图像样本的人头区域标记数据集L；步骤2，利用人头区域标记数据集L对数据集B1进行处理，获得处理后的数据集Y；步骤3，利用数据集Y提取的HOG特征以及相应的样本标签，训练一个SVM分类器，将训练好的分类器结果文件保存成结果文件C；步骤4，利用文件C，对新输入视频中的每一帧图像进行基于RGB图像的人头区域检测，得出人头区域候选框D1；步骤5，使用深度图像卷积滤波算法DCCFA对Depth图像进行处理得到滤波图，基于滤波图得到人头区域候选框D2；步骤6，利用人头区域候选框D1和D2，得到最终人头预测框D；步骤7，基于最终人头预测框D进行行人的跟踪，记录行人的运动轨迹J；步骤8，基于运动轨迹J，分析每个经过最终人头预测框D的行人的运动进出方向，从而统计每个时刻的出入人数。