[发明专利]目标点确定、目标路径确定方法和系统有效
| 申请号： | 201810649031.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109062948B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林凡;钟万春;成杰;张秋镇;杨峰;李盛阳 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/387 | 分类号： | G06F16/387 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标点确定、目标路径确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标点确定方法包括：在汽车行驶过程中以设定点为顶点，第一步长为搜索半径，以设定角度呈扇形状扫描汽车前方道路确定扇形弧；在扇形弧上获取包括所述扇形弧两端点的多个搜索点；其中，任意两个相邻搜索点之间的间距相等；统计落在障碍物区域的搜索点点数，若所述点数小于点数阈值，则将与汽车行驶的目标方向夹角最小的搜索点确定为目标点，以便依据上述目标点进行汽车行驶的目标路径的确定。其减小了确定目标点过程中的计算量，使依据上述目标点所确定的目标行驶路线能避开汽车行驶过程中可能遇到的各类障碍物，提高了相应目标行驶路线的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 确定 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标点确定方法，其特征在于，包括：在汽车行驶过程中以设定点为顶点，第一步长为搜索半径，以设定角度呈扇形状扫描汽车前方道路确定汽车前方的扇形弧；在所述扇形弧上获取包括所述扇形弧两端点的多个搜索点；其中，任意两个相邻搜索点之间的间距相等；统计落在障碍物区域的搜索点点数，若所述点数小于点数阈值，则将与汽车行驶的目标方向夹角最小的搜索点确定为目标点。
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