[发明专利]一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置

摘要

本发明为一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置，其特征在于：所述可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置的提供人体躺卧坐的装置底部设有多级角度调节装置，所述多级角度调节装置是一种实时控制角度开、合的机构，所述多级角度调节装置与安装板的两侧铰接，所述安装板竖置于所述提供人体躺卧坐的装置下方，所述安装板后面设有腿部伸展装置，所述安装板前面设有脚部伸展装置；调节装置可以精确控制其角度或长度，具有数字化、自动化高的优点，所述搁腿气垫与所述搁脚气垫通过供气装置不间断的循环充气、放气可以使腿部和脚部一直处于一种不间断的按摩状态，给使用者以最舒适的体验状态。

主权项

1.一种可调式电动气动小腿部以及足部支撑装置，包括提供人体躺卧坐的装置(1)，所述提供人体躺卧坐的装置(1)底部设有多级角度调节装置，其特征在于：所述多级角度调节装置与安装板(6)的两侧连接，所述安装板(6)竖置于所述提供人体躺卧坐的装置(1)下方，所述安装板(6)后面设有腿部伸展装置，所述安装板(6)前面设有脚部伸展装置；所述腿部伸展装置左右分别设有相互平行的滑轨(7)沿竖直方向固定在所述安装板(6)的表面，滑块(8)分置于所述滑轨(7)上滑动配合，所述滑动平台(10)为对称的半框架结构，包括左右两侧对称的连接块及与所述连接块连接的中间竖向的连板；所述滑动平台(10)左右两侧的连接块与左右两侧对称设置的所述滑块(8)通过螺钉固定连接在一起，所述滑动平台(10)连接块内侧面设有光电开关挡片一(11)，所述滑块(8)沿所述滑轨(7)做往复运动，在所述滑块(8)的两个转向位置，所述安装板(6)对应位置设有光电开关一(12)，所述光电开关一(12)捕捉所述光电开关挡片一(11)监测所述滑块(8)位置并反馈信号给控制系统由控制系统处理，驱动电机一(13)受控制系统控制；所述滑动平台(10)中间竖向的连板沿所述滑轨(7)方向设有通孔，所述通孔四周设有安装孔，导向螺母(18)通过所述安装孔固定在所述滑动平台(10)连板上，所述安装板(6)的表面上方设有支撑座(14)，所述支撑座(14)通过螺钉将所述支撑座(14)固定在所述安装板(6)的表面上，所述支撑座(14)沿所述滑轨(7)方向通孔设有滚珠轴承，所述驱动电机一(13)与电机安装座(131)通过螺钉固定在一起，所述电机安装座(131)与所述支撑座(14)通过螺钉固定在一起，所述驱动电机一(13)的输出轴插入所述驱动螺杆或丝杆一(15)沿轴向连接孔，且侧壁设有连通所述连接孔的固定销螺纹孔，将固定销螺旋插入所述固定销螺纹孔使所述驱动电机一(13)的输出轴与所述螺杆或丝杆一(15)固定连接在一起，所述螺杆或丝杆一(15)从上往下插入所述支撑座(14)并由所述支撑座(14)上设置的滚动轴承内圈通孔支撑固定，通过锁紧螺母(17)将所述螺杆或丝杆一(15)固定在所述支撑座(14)上的通孔滚动轴承内孔上，所述驱动螺杆或丝杆一(15)只能转动不能沿轴向移动且与导向螺母(18)构成螺旋传动，所述螺旋传动装置带动所述滑动平台(10)做往复运动；两所述滑动平台(10)外侧对称铰接有多连杆机构，所述多连杆机构通过横向设置的连杆一(22)第一铰接孔(221)、连杆二(23)第一铰接孔(231)分别与纵向设置的连杆三(21)第一铰接孔(211)、连杆三(21)第二铰接孔(212)铰接，连杆一(22)第二铰接孔(222)、连杆二(23)第二铰接孔(232)与所述滑动平台(10)连接块外侧的对应铰接孔铰接，连杆一(22)上方设有限位柱(45)，所述限位柱(45)固定在所述滑动平台(10)对应位置限制横向设置的所述连杆一(22)向上转动，所述滑动平台(10)沿所述滑轨(7)方向驱动所述多连杆机构做伸展运动，使搁腿气垫(19)伸展到相应的腿部支撑位置，或者直接通过所述滑动平台(10)连接所述连杆三(21)做伸展运动；所述连杆二(23)在第二铰接孔(232)处弯曲设有叉形夹持端插入所述安装板(6)表面对应位置设置的滑槽(5)内，所述叉形夹持端开口方向与所述连杆二(23)弯曲方向相同，所述叉形夹持端第一夹持面与第二夹持面沿连杆二(23)第二铰孔(232)同向设有通孔，转轴(43)插入所述通孔与轴承(24)转动连接，连杆二(23)联动叉形夹持端沿所述滑槽(5)做直线运动，当所述叉形夹持端接触到所述滑槽(5)一端设置的限位挡块时，所述连杆二(23)将沿所述连杆二(23)第二铰孔(232)发生转动；所述连杆三(21)包括纵向相互平行的连接件一(2111)、连接件二(2112)及垂直相连接的连接件三(2113)，所述连接件二(2112)及连接件三(2113)由上至下顺序设置在所述连接件一(2111)下部里面；所述连接件三(2113)固定在搁腿气垫底板(20)上，所述连接件二(2112)上设置的弹簧挂钩孔通过复位弹簧(25)与固定在所述滑动平台(10)连接块上的拉板(9)设置的弹簧挂钩孔相连接，搁腿气垫底板(20)通过左右两侧对称设置的所述连接件三(2113)固定，所述搁腿气垫底板(20)上面设有两个搁腿气垫(19)。