[发明专利]一种采用未知节点修正的差分DV_Distance节点定位方法

摘要

本发明提出了一种采用未知节点修正的差分DV_Distance节点定位方法，其步骤为：计算网络中锚节点之间累积跳段距离和实际欧式距离的差分值，然后采用基于未知节点的修正模式，利用不同的方向锚节点到目标锚节点的距离差分值，计算得到未知节点不同方向下的修正系数；对未知节点不同方向修正系数的实际贡献度进行加权处理，则加权处理后的修正系数即为未知节点自身的修正系数，利用未知节点最终的修正系数校正其到目标锚节点的累积跳段距离；利用校正后的距离使用多边测量法进行未知节点定位。本发明不仅在定位精度上要显著优于现有算法，且在定位稳定性方面也得到了明显改善。

主权项

1.一种采用未知节点修正的差分DV_Distance节点定位方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：未知节点不同方向下修正系数的计算：计算网络中锚节点之间累积跳段距离和实际欧式距离的差分值，利用不同方向锚节点到目标锚节点的距离差分值间接计算获取不同方向下未知节点的修正系数；步骤二：未知节点不同方向下修正系数的加权处理：根据未知节点不同方向下的修正系数的实际贡献度，计算未知节点不同方向修正系数的权重系数，加权处理得到未知节点最终的修正系数；步骤三：利用未知节点的修正系数进行距离校正：利用未知节点最终的修正系数校正未知节点到目标锚节点的累积跳段距离，使其更接近于实际欧式距离；步骤四：利用三边定位法或多边定位法估计节点的位置坐标：利用校正后未知节点到若干个目标锚节点的累积跳段距离列出距离方程组，通过最小二乘法计算未知节点的位置坐标。