[发明专利]一种基于牵引电机电气参数的轮胎与地面附着状态检测系统和方法

摘要

本发明提出一种基于牵引电机电气参数的轮胎与地面附着状态检测系统和方法。利用电机的输入电压U和输入电流I计算出电机的输入功率，并计算出轮轴输出功率，并求出输出功率的导数及导数的变化值，进一步基于该变化值来检测轮胎‑地面附着状态。本发明只需要测量电机的输入电压U和输入电流I即可判断轮胎‑地面附着状态，检测方法简单方便，且所需传感器少，实施成本低。

主权项

1.一种基于牵引电机电气参数的轮胎与地面附着状态检测系统，其特征在于，包括测量模块(1)、信息处理模块(2)和信息分析模块(3)；所述测量模块(1)、信息处理模块(2)和信息分析模块(3)依次连接；其中：所述测量模块(1)，用于测量电机的输入电压U和输入电流I；所述信息处理模块(2)，用于根据输入电压U和输入电流I、电机相数m、功率因数等电气参数计算电机的输入功率P₁和电机的输出功率P_out，并计算出电机的输出功率导数的变化值所述信息分析模块(3)，用于根据车轮打滑机理‑特征量变化关系和输出功率导数的变化值来检测轮胎与地面附着状态。