[发明专利]一种无人机支架系统及其控制方法、无人机在审
| 申请号： | 201810649953.9 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108750078A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 魏世宏;程艳玲;宋邦超;黄路江;林华泰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;H02J50/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机支架系统及其控制方法、无人机，该系统包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。本发明减少无人机在飞行时的阻力，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 折叠机构 气缸 气压控制器 控制器 支架系统 伸缩杆 铰接 气压 无人机飞行 驱动 使用寿命 伸缩端 折叠 伸展 起飞 降落 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无人机支架系统，其特征在于，包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。
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