[发明专利]一种采用机器人的标签埋入方法在审
| 申请号： | 201810650277.7 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108945677A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄博 | 申请（专利权）人： | 苏州朵唯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业制造方法，尤其涉及一种采用机器人的标签埋入方法。采用机器人的标签埋入方法，该标签埋入设备包括工业用机器人设备，标签埋入装置；所述的工业用机器人设备的操作端适配安装标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；模拟步骤包括安装与校对，模拟作业，加工生产。本发明提供的采用机器人的标签埋入方法，能够模拟人工作业的相关动作，可有效进行相关作业，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 埋入 机器人 埋入装置 工业用机器人 工业制造 加工生产 模拟步骤 模拟人工 模拟作业 生产效率 标签卷 操作端 适配 校对 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器人的标签埋入方法，该标签埋入设备包括工业用机器人设备，标签埋入装置；所述的工业用机器人设备的操作端适配安装标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；其特征在于：所述的标签埋入方法如下：1）、将工业用机器人设备布置在流水线相应位置，并设定工业用机器人的操作端的作动范围；2）、选取测试标签带装配到标签埋入装置，由标签埋入装置转动进行识别装载；3）、进行工业用机器人模拟运作，将工业用机器人的行动路径数据反馈至终端；4）、终端根据模拟路径进行优化得到最终行动路径；5）、通过步骤4）中得到的最终行动路径后，将正式标签卷装入至标签埋入装置中，流水将包装后的商品输送至指定位置后，工业用机器人进行作业。
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