[发明专利]自动驾驶系统的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810650806.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108646752B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周倪青;范贤根;徐达学 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统的控制方法，该方法包括：从云平台实时获取地图信息，地图信息包括地理位置信息和与地理位置信息对应的道路特征信息，道路特征信息为多个车辆终端在行驶过程中采集并发送至云平台的；将地图信息导入本地存储的道路特征地图；采用栅格法将道路特征地图划分成多个具有二值信息的栅格单元，得到栅格地图；在栅格地图中确定车辆所在位置对应的第一栅格单元和设定终点对应的第二栅格单元；在栅格地图内规划第一栅格单元和第二栅格单元之间的路径；根据路径，控制车辆自动行驶。本发明能采用实时更新、时效性高的地图对车辆进行行驶路径的规划，提高了规划的路径的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：从云平台实时获取地图信息，所述地图信息包括地理位置信息和与所述地理位置信息对应的道路特征信息，所述道路特征信息包括：车道宽度、道路曲率、道路坡度、隧道长度、车道线、路面箭头和交通标识，所述道路特征信息为多个车辆终端在行驶过程中采集并发送至所述云平台的；将所述地图信息导入本地存储的道路特征地图；采用栅格法将所述道路特征地图划分成多个具有二值信息的栅格单元，得到栅格地图；在所述栅格地图中确定车辆所在位置对应的第一栅格单元和设定终点对应的第二栅格单元；在所述栅格地图内规划所述第一栅格单元和所述第二栅格单元之间的路径；根据所述路径，控制所述车辆自动行驶。
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