[发明专利]一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法有效
申请号: | 201810651004.4 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN108921176B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 徐晓龙;吴宁馨;尚铭舟;曹光静;陈文;张学武;张卓 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳;董建林 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法,对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数,(1)获取仪表柜图像;(2)将仪表柜图像进行分割处理,得出仪表盘图像;(3)对仪表盘图像进行预处理;(4)使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓;(5)在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓,(6)通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓;(7)计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ;(7)由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术,具有定位与读数准确,抗噪性能好,图像处理高效快捷的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 指针 仪表 定位 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1)获取仪表柜图像;步骤(2)将仪表柜图像进行分割处理,得出仪表盘图像;步骤(3)对获取的仪表盘图像进行预处理;步骤(4)使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓;步骤(5)用Hough变换在步骤(4)中获得的边缘轮廓中找到所有直线轮廓,然后通过轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的两条边缘直线,即目标直线;步骤(6)计算目标直线的倾斜角的平均值,即指针所在直线的倾斜角θ;步骤(7)由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。
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