[发明专利]一种脚踝关节的调养康复装置

摘要

本发明公开了一种脚踝关节的调养康复装置，壳体固定设置在防护板的左侧位置，壳体包围着防护板固定设置；盖板固定设置在壳体上，操作板固定设置在盖板的右侧上部位置，操作板的中间位置固定设置有控制装置；踏板固定设置在防护板的横向中心位置；踏板底部左右两侧位置对称固定设置有两个弹簧，弹簧的上部通过弹簧法兰与踏板的底部固定连接，弹簧的下部通过弹簧法兰与踏板旋转轴固定连接。这种脚踝关节的调养康复装置，大大提高了脚踝关节的调养康复装置对不同人群的适应性，提高了脚踝关节的调养康复装置伸屈、内外翻自由度的平稳性。

主权项

1.一种脚踝关节的调养康复装置，包括壳体、防护板、盖板、踏板、支撑台；壳体为中空的L型空腔，壳体固定设置在防护板的左侧位置，壳体包围着防护板固定设置，防护板为U型的空腔；其特征在于：盖板同样为L型板状，盖板固定设置在壳体上，操作板固定设置在盖板的右侧上部位置，操作板的中间位置固定设置有控制装置，操作板的上部平面从后侧到前侧位置依次固定设置有启动开关、踏板外翻内翻开关指示灯、踏板外翻内翻开关、踏板左右翻转开关指示灯和踏板左右翻转开关；踏板固定设置在防护板的横向中心位置，踏板为左端设置有弧形的防护凸起；支撑台固定设置在壳体的左侧靠前位置，支撑台的上部固定设置有伺服电机；伺服电机的动力输出轴的右端固定设置有主联轴器，第一齿轮固定设置在主联轴器的右侧位置，第一减速机固定设置在第一齿轮的右侧位置，在第一减速机的右侧固定设置有第一电磁离合器，第一转动轴的左端与主联轴器固定连接，第一转动轴穿过第一齿轮、第一减速机、壳体的右侧上部边缘、踏板的底部与踏板的右端固定连接；第二齿轮固定设置在第一齿轮的后侧对应的位置，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮的右侧固定设置有第二减速机，第二减速机的右侧固定设置有第二电磁离合器，第二电磁离合器的右侧固定设置有次联轴器，次联轴器的右侧固定设置有主锥形齿轮，第二转动轴穿过第二减速机、第二电磁离合器、次联轴器和主锥形齿轮固定，第二转动轴的左端与第二齿轮固定，第二转动轴的右端与主锥形齿轮固定连接；次锥形齿轮固定设置在主锥形齿轮的后侧位置，主锥形齿轮与次锥形齿轮呈垂直啮合连接；次锥形齿轮的前部与驱动连杆固定连接，驱动连杆穿过壳体的后侧右端位置，伸入到踏板连接槽中，通过固定连接轴固定连接；踏板底部左右两侧位置对称固定设置有两个弹簧，弹簧的上部通过弹簧法兰与踏板的底部固定连接，弹簧的下部通过弹簧法兰与踏板旋转轴固定连接；踏板旋转轴的两端固定设置有两个轴承，一个轴承设置在防护板前侧位置，一个设置在防护板的后侧位置。