[发明专利]一种多传感融合的假肢控制方法有效
| 申请号： | 201810651722.1 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108742957B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 盛鑫军;吕博;朱向阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61F2/70;A61F2/72;A61F2/58 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感融合的假肢控制方法，涉及假肢技术领域，包括下列步骤：第一传感器采集截肢患者的前臂肌肉的自主收缩时的肌电信号；所述第一传感器检测第二传感器的信息，判断所述截肢患者的假肢手的手腕方向；所述假肢手的所述手腕调整至适合抓取的姿势后，通过肌肉收缩触发摄像装置，所述摄像装置拍摄被抓取的物体；第三传感器根据所述摄像装置拍摄的被抓取的所述物体，确定所述假肢手的抓取模式，通过所述截肢患者的肌肉收缩比例控制所述假肢手抓取所述物体的抓握力；所述截肢患者可通过肌肉收缩放开抓取的所述物体。该方法可使截肢患者自主控制假肢手，操作更自然，无需训练过程，体验更友好，使用更便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 融合 假肢 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多传感融合的假肢控制方法，其特征在于，包括下列步骤：第一传感器采集截肢患者前臂肌肉的自主收缩时的肌电信号；所述第一传感器检测第二传感器的信息，判断所述截肢患者的假肢手的手腕方向；所述假肢手的所述手腕调整至适合抓取的姿势后，通过肌肉收缩触发摄像装置，所述摄像装置拍摄被抓取的物体；第三传感器根据所述摄像装置拍摄的被抓取的所述物体，确定所述假肢手的抓取模式，通过所述截肢患者的肌肉收缩比例控制所述假肢手抓取所述物体的抓握力；所述截肢患者可通过肌肉收缩放开抓取的所述物体。
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