[发明专利]一种用于光学动作捕捉系统的非刚体目标特征点匹配方法

摘要

本发明公开了一种用于光学动作捕捉系统的非刚体目标特征点匹配方法，首先确定了决定搜索候选匹配点区域大小的阈值，提高了匹配点的搜索效率；然后通过循环进行全局投票和组内投票，不断增加新的匹配点和剔除误配点，最终使得匹配组稳定，得到每个marker点在各个镜头中的匹配组，从而减少了标记式动作捕捉系统中的重点和漏点现象；该方法充分利用若任意镜头中搜索区域中一个marker点与匹配组中多数点相匹配，此时便可以将该点加入到匹配组这个基本性质，不需要任何假设前提，具有很好的鲁棒性，能有效地提高匹配准确率。

主权项

1.一种用于光学动作捕捉系统的非刚体目标特征点匹配方法，其特征在于，首先利用对极几何约束，对不同镜头的点采用逐点匹配法，进行两两之间进行匹配筛选，构建两两镜头匹配点对；其次，从其余镜头的点中选取同时能被两两镜头匹配点对匹配的点，依次对两两镜头匹配点对进行扩展，获得三镜头匹配点组；再利用其余镜头的点对三镜头匹配点组中的每个点进行匹配，完成全局投票，对三镜头匹配点组进行扩展；接着对经过扩展后的三镜头匹配点组内的点进行相互匹配，完成组内投票，对经过扩展后的三镜头匹配点组进行误匹配点的删除，获得准确的镜头匹配点；/n所述匹配是指不同镜头中的点，以某一镜头的点为基准点，获取基准点到另一镜头的极线方程l