[发明专利]抓取系统在审
| 申请号： | 201810652134.X | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110626780A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈凡;孙红霞;胡超;舒毅;潘登;朱朋建 | 申请（专利权）人： | 米亚索乐装备集成(福建)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G17/12 |
| 代理公司： | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取系统，包括：传动机构；多个夹取机构，设置于所述传动机构，所述传动机构带动所述多个夹取机构运动；以及多个开合控制机构，沿所述传动机构的侧面间隔分布，用于使所述夹取机构在与所述开合控制机构相接触时控制所述夹取机构张开。通过开合控制机构与夹取机构的配合，实现物品的自动搬运，开合控制机构与夹取机构的结构简单，无需复杂的控制系统，降低了成本，便于后期维护。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 开合控制机构 间隔分布 控制系统 抓取系统 自动搬运 张开 侧面 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种抓取系统，其特征在于，包括：/n传动机构；/n多个夹取机构，设置于所述传动机构，所述传动机构带动所述多个夹取机构运动；以及/n多个开合控制机构，沿所述传动机构的侧面间隔分布，用于使所述夹取机构在与所述开合控制机构相接触时控制所述夹取机构张开。/n
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