[发明专利]一种桥式起重机智能防撞系统在审
| 申请号： | 201810652480.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108821123A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 汪小凯;孙凯朋;吴庆祥;华林;冯智勇;徐强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;王淳景 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥式起重机智能防撞系统，包括安装在每个大车两端的激光测距传感器和超声波测距传感器，激光测距传感器用于采集同层相邻两大车之间、大车与墙壁之间的距离信息，超声波测距传感器用于采集大车与障碍物之间的距离信息；控制器用于接收激光测距传感器和超声波测距传感器采集到的距离信息，其内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；控制器在同层或异层相邻两大车之间或大车与墙壁之间的距离、大车与障碍物之间的距离小于对应的安全距离时，控制大车电机减速至停止。本发明能有效防止桥式起重机同层大车之间的碰撞、大车与轨道上的工作人员或其他障碍物之间的碰撞以及上层行车的吊钩和钢丝线与下层行车之间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 大车 障碍物 超声波测距传感器 激光测距传感器 桥式起重机 安全距离 距离信息 同层 智能防撞系统 控制器 采集 墙壁 行车 吊钩 大车电机 钢丝线 下层 异层 减速 上层 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种桥式起重机智能防撞系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制器和执行机构；所述数据采集模块包括安装在每个大车两端的激光测距传感器和超声波测距传感器，所述激光测距传感器用于采集同层相邻两大车之间、大车与墙壁之间的距离信息，所述超声波测距传感器用于采集大车与位于其导轨上的障碍物之间的距离信息；所述控制器用于接收激光测距传感器和超声波测距传感器采集到的距离信息，所述控制器内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；所述执行机构包括驱动大车运行的大车电机；所述控制器在同层相邻两大车之间、异层相邻两大车之间或大车与墙壁之间的距离小于大车安全距离时控制一个或两个大车电机减速至停止，在大车与位于其导轨上的障碍物之间的距离小于障碍物安全距离时控制大车电机减速至停止。
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