[发明专利]一种惯性/里程计/全站仪多信息融合方法有效
| 申请号： | 201810652526.6 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110631573B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邓继权;郭玉胜;王海军;艾赢涛;马小艳;张吉先;莫明岗 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性/里程计/全站仪多信息融合方法，针对惯性/里程计组合导航测量精度会随里程增加而下降的问题，利用全站仪测量控制点对惯性/里程计组合导航结果进行定点约束，提高测量精度，实现大型工程轨迹的高精度、连续、动态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 里程计 全站仪多 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性/里程计/全站仪多信息融合方法，其特征在于：它包括如下步骤，/n步骤1：惯性/里程计组合导航；/n步骤2：惯性/里程计/全站仪多信息融合方法。/n
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