[发明专利]一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法

摘要

本发明涉及一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，包括以下步骤：车辆通过车载自组织网络获取整个路网的实时信息，并规划出一个从起点到终点的基于行驶时间的备选路径集合；然后按行驶时间从少到多的顺序从中选取一条路径，逐段获取该路径上的路段历史信息，并结合实时信息进行未来交通状态的预测；直至选取出一条在设定的预测时间阈值范围内无拥塞的路径；车辆行驶完选取路径中无拥塞的路段后，更新起点，重复上述步骤至到达目的路段。本发明能够实现车辆在行驶过程中提前发现拥塞，并进行路径调整，减少旅行花费的时间。

主权项

1.一种VANET环境下结合预测信息的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)车辆通过向RSU发出请求获取整个路网的实时交通信息，RSU接受车辆的请求消息并响应；(2)车辆通过获取到的实时交通信息规划出从起点到终点的一个基于行驶时间的备选路径集合；(3)从备选路径集合中选取一条路径；(4)获取选择路径中的下一路段的历史信息，并结合实时信息预测该路段的未来交通量；(5)结合预测结果判断是否会发生拥塞，若是则返回步骤(3)，若否则进入下一步；(6)判断该路段是否为终点路段，若是则选取该路径，行驶完所预测的路段，然后结束，若否则进入下一步；(7)结合预测结果，计算车辆到达该路段后在其上的行驶时间以及车辆从起点到行驶完该路段所花费的总行驶时间，并将总行驶时间与设置的阈值进行比较，若未超过阈值，则返回步骤(4)，否则进入下一步；(8)选取该路径，行驶完所预测的路段，并更新起点，重复上述步骤，直至到达终点路段。