[发明专利]一种力反馈装置和方法有效
| 申请号： | 201810652861.6 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108635846B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈超 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | A63F13/285 | 分类号： | A63F13/285;A63J25/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤;王庆彬 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及力反馈技术领域，具体涉及一种力反馈装置和方法，该装置包括中控模块，和从下至上依次由底座层、电磁式力反馈单元组成的第一阵列层、中间层、机械式力反馈单元组成的第二阵列层和表层组成的执行模块；所述第二阵列层中的机械式力反馈单元穿过中间层与底座层相连接；所述中控模块分别与所述电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元电连接。本发明通过将不同大小的力分配给相应位置上的电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元来模拟力的大小，解决了现有的只能模拟单一类型的力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种力反馈装置，其特征在于，该装置包括中控模块，和从下至上依次由底座层、电磁式力反馈单元组成的第一阵列层、中间层、机械式力反馈单元组成的第二阵列层和表层组成的执行模块；所述第二阵列层中的机械式力反馈单元穿过中间层与底座层相连接；所述中控模块分别与所述电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元电连接。
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