[发明专利]多点均等夹紧装置

摘要

本发明公开了机械工装领域应用的多点均等夹紧装置。其结构包括若干爪指和爪指驱动装置，所述爪指包括夹持部，所述夹持部朝向夹持物均匀设置若干液压缸，所述液压缸包括油缸活塞和压力腔，所述同一爪指上的压力腔相连通，所述油缸活塞包括延伸出夹持部的夹持端。本申请利用液压缸的夹持端进行夹持操作，由于液压缸压力腔相连通，则根据压力的不同，液压油的位置也可以发生转移，从而避免了夹持端与工件作用力过高情况的出现。液压油的流通作用保证了夹持物表面的受力均匀性，有效的降低了工件损坏率，同时为夹持物的拿取效果提供了保障。同时均匀受力可消除夹爪夹紧时因受力变形而引发的夹紧力的削弱，该设置为爪指对夹持物的夹紧力提供了保障。

主权项

1.多点均等夹紧装置，包括若干爪指(1)和爪指驱动装置，所述爪指驱动装置用于驱动爪指(1)实现物体夹取操作，所述爪指(1)包括夹持部(11)，其特征在于，所述夹持部(11)朝向夹持物均匀设置若干液压缸(2)，所述液压缸(2)包括油缸活塞(21)和压力腔(23)，所述压力腔(23)内设置有液压油，所述同一爪指(1)上的压力腔(23)相连通，所述油缸活塞(21)包括延伸出夹持部(11)的夹持端(22)和位于压力腔(23)内的推动端(24)，所述夹持端(22)与夹持物相接触。