[发明专利]一种机器人用安装托架在审

专利信息
申请号: 201810653037.2 申请日: 2018-06-22
公开(公告)号: CN108436975A 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 叶侃 申请(专利权)人: 佛山迅拓奥科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 528130 广东省佛山市三水区中心*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机器人用安装托架,包括托架本体,所述托架本体内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座,所述机器人安装座两侧的底部均开设有卡槽,所述托架本体内壁底部的两侧均固定连接有箱体,所述箱体内壁的背面固定连接有限位杆。本发明通过设置卡槽、箱体、限位杆、电机、转轴、凸轮、滑槽、滑块、活动板、固定块、滑轮、卡块、弹簧、缓冲垫和控制器相互配合,达到了卡紧效果好的优点,解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳,造成机器人容易出现脱落的问题,使机器人在安装后,不会出现脱落,保证了机器人不会摔坏,延长了机器人的使用寿命,从而提高了机器人用安装托架的实用性。
搜索关键词: 机器人 安装托架 安装座 卡槽 卡紧 托架 体内 活动连接有 背面固定 使用寿命 托架本体 箱体内壁 控制器 固定块 缓冲垫 活动板 限位杆 中心处 滑轮 弹簧 滑槽 滑块 卡块 摔坏 位杆 转轴 电机 配合 保证
【主权项】:
1.一种机器人用安装托架,包括托架本体(1),其特征在于:所述托架本体(1)内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座(2),所述机器人安装座(2)两侧的底部均开设有卡槽(3),所述托架本体(1)内壁底部的两侧均固定连接有箱体(4),所述箱体(4)内壁的背面固定连接有限位杆(5),所述箱体(4)内壁背面的右侧并位于限位杆(5)的外侧固定连接有电机(6),所述电机(6)的输出端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)的正面固定连接有凸轮(8),所述箱体(4)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(9),所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10),所述滑块(10)远离滑槽(9)的一侧固定连接有活动板(11),所述活动板(11)的一侧固定连接有固定块(12),所述固定块(12)的背面通过活动轴活动连接有滑轮(13),所述滑轮(13)的表面与凸轮(8)的表面滑动连接,所述活动板(11)的另一侧固定连接有卡块(14),所述卡块(14)远离活动板(11)的一端贯穿至箱体(4)的外部,所述活动板(11)另一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)远离活动板(11)的一端与箱体(4)的内壁固定连接。
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