[发明专利]一种胎面输送装置

摘要

本发明提供提供一种胎面输送装置，输送装置包括安装框架、胎面辊道机构、伺服驱动机构和胎面拉伸输送机构，第二支架上设有安装框架，安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输送带束鼓进行贴合，在安装框架内设置胎面辊道机构和胎面拉伸输送机构，胎面拉伸输送机构设在胎面辊道机构的下游。

主权项

1.一种胎面输送装置，其特征在于：该输送装置包括安装框架(22)、胎面辊道机构(13)、伺服驱动机构(16)和胎面输送机构(17)，第二支架(191)上设有安装框架(22)，安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输送带束鼓进行贴合，在安装框架(22)内设置胎面辊道机构(13)和胎面输送机构(17)，胎面输送机构(17)设在胎面辊道机构(13)的下游；胎面辊道机构包括万向球轴组件和托辊组件，托辊组件位于万向球轴组件的下游，万向球轴组件包括多根平行排列的万向球轴(1304)以及排列在万向球轴(1304)上的多个万向球(1303)，每根万向球轴(1304)的两端分别安装在左侧板(2202)和右侧板(2201)，多根万向球轴(1304)的纵向延伸有一根加强筋板(1302)；托辊组件包括多排辊轴(1307)以及套设在辊轴外侧的多排辊体(1308)，多排辊轴(1307)的两端分别安装在左侧板(2202)和右侧板(2201)，辊体的两端设有限位套(1310)；胎面输送机构(17)至少包括第四伺服电机(1703)，减速机、传动辊、前张紧辊组件以及同步带(1701)，第四伺服电机(1703)通过减速机驱动传动辊；传动辊通过同步带连接所述前张紧辊组件伺服驱动机构包括摆动组件、升降组件和驱动轮组件，摆动组件和升降组件带动驱动轮组件摆动和升降致使驱动轮与胎面发生或者停止传动；摆动组件包括摆臂(1616)、旋转轴(1617)、安装底板(1615)和摆动气缸，升降组件包括第三驱动气缸、直线导轨(1612)以及第二滑座(1610)，驱动轮组件包括第三伺服电机(1606)、减速机和驱动轮(1601)，左侧板的侧面安装有安装底板(1615)，安装底板(1615)上第一轴承座(1613)和第二轴承座(1614)，旋转轴(1617)通过轴承安装在第一轴承座(1613)和第二轴承座(1614)，摆臂(1616)套装在旋转轴(1617)上并由摆动气缸驱动带动旋转轴(1617)摆动，旋转轴(1617)的自由端连接至安装板(1609)，安装板上设有第二滑座(1610)，第三驱动气缸驱动直线导轨(1612)在第二滑座上移动，第三伺服电机通过减速机与驱动轮(1601)连接。