[发明专利]一种基于图像处理的甘蔗蔗节的识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的甘蔗蔗节的识别方法，其包括：一，将原始图像转为灰度图像并进行中值滤波和二值化处理；二，将步骤一得到的图像黑白两色置换，去除非线性结构元的部分；三，将步骤一的灰度图像背景换为黑色，甘蔗换为白色；四，将步骤三得到的图像进行Sobel边界检测，提取明显的边界特征；五，将步骤四得到的图像利用Hough变换检测直线，选取最长的直线，并计算与水平方向的夹角α；六，将步骤二得到的图像根据夹角α旋转，再进行列像素求和，求和函数的极值点和最大值点的横坐标即为茎节位置d；七，通过换算得到茎节在原始图像中的位置d₁。本发明能够准确识别蔗节，为后续切割提供准确的位置信号，防止伤芽和浪费。

主权项

1.一种基于图像处理的甘蔗蔗节的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，先采集原始图像，然后用matlab软件将原始图像转换为灰度图像，对灰度图像进行中值滤波，再进行二值化处理；步骤二，将经步骤一处理后的图像中的黑白两色置换，再利用形态学处理中的开操作去除非线性结构元的部分；步骤三，将步骤一中得到的灰度图像的甘蔗背景置换为黑色，甘蔗位置置换为白色，并进行二值化处理；步骤四，将经步骤三处理后的图像进行Sobel边界检测，提取明显的边界特征；步骤五，将经步骤四处理后的图像利用Hough变换检测直线，选取最长的直线，并计算最长直线与图像水平方向的夹角α；步骤六，利用步骤五得到的夹角α对经步骤二处理后的图像进行旋转，使图像的蔗节位于同一水平直线上，再对图像进行列像素求和，找到求和函数的极值点和最大值点，极值点和最大值点的横坐标即为甘蔗茎节的位置d；步骤七，根据经步骤六处理后得到的甘蔗茎节的位置d，通过换算公式d1＝d x cosα，便可得到甘蔗茎节在原始图像中的位置d1。