[发明专利]一种通过巡检机器人实现的检测方法

摘要

本发明公开了一种通过巡检机器人实现的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动；检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上的多种电路检测仪器开始对电路元器件进行故障检测。本发明便于安装在继电保护柜上，且增加了升降结构及左右移动结构，有利于找到电路故障位置，便于将检测导电头调节顶触在待测电路元器件的两个正负电接处进行相应检测，从而实现了巡检机器人在继电保护柜上进行故障检测的功能。

主权项

1.一种通过巡检机器人实现的检测方法，其特征在于：所述检测方法方法包括如下步骤：S1、启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动，在自下而上且左右移动的过程中，巡检机器人通过安装的摄像头查找到继电保护柜内的电路故障发生处；S2、通过启动巡检机器人安装的两个电动推杆的推杆伸出推动对应的检测导电头向继电保护柜内故障电路元器件的电接处靠近，再调节两个检测导电头之间的距离，使两个检测导电头之间的距离匹配电路元器件上正负电接处之间的距离，最后缓慢移动检测导电头使其顶触在电接处；S3、巡检机器人上安装有多种电路检测仪器，检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上安装的多种电路检测仪器开始对存在故障的电路元器件进行相应的检测，并将检测的数据信息传输至巡检机器人内部的存储器内，再有处理器通过内部的信息传输系统传输至电力监控平台。