[发明专利]一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法有效
| 申请号： | 201810654936.4 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109044352B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 杜民;熊保平;李玉榕;黄美兰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61B5/389 | 分类号： | A61B5/389;A61B5/397;A61B5/22 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法，在Hill模型的基础上，从人工智能的角度分析了Hill模型预测关节力矩所需要的输入变量：肌肉纤维长度、肌肉纤维收缩的速度、和肌肉关节力臂，从而获取了本专利中预测关节力矩所需要的可测量输入变量：肌电信号、肌肉所关联自由度的角度和角速度。本发明所使用的方法提高了人工智能预测关节力矩计算速度，使得预测关节力矩变得更加方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 预测 人体 关节 力矩 人工智能 输入 变量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法，其特征在于：在Hill模型的基础上，从人工智能的角度分析了Hill模型预测关节力矩所需要的输入变量：肌肉纤维长度、肌肉纤维收缩的速度、和肌肉关节力臂，从而获取了本专利中预测关节力矩所需要的可测量输入变量：肌电信号、肌肉所关联自由度的角度和角速度。
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