[发明专利]一种土壤水分测量打孔探针的控制方法有效
申请号: | 201810655403.8 | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN109001427B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 刘佳;李传哲;于福亮;邱庆泰;王维 | 申请(专利权)人: | 中国水利水电科学研究院 |
主分类号: | G01N33/24 | 分类号: | G01N33/24 |
代理公司: | 成都余行专利代理事务所(普通合伙) 51283 | 代理人: | 邢智勇 |
地址: | 100038 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种土壤水分测量打孔探针的控制方法,当控制接收器通过指令启动打孔驱动电机,打孔驱动电机正转,驱动固定连接部也正转,最终使得移动连接部旋转伸出,移动连接部下端的锥体挖掘部通过旋转的方式在土壤中开始打孔。当打孔完毕后,控制接收器通过指令启动打孔驱动电机反转,移动连接部旋转缩回,锥体挖掘部也被抬起;同理,如果在锥体挖掘部被打开后,打孔驱动电机反转将可以使得测量探针暴露在预打孔中。 | ||
搜索关键词: | 一种 土壤 水分 测量 打孔 探针 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种土壤水分测量打孔探针的控制方法,打孔探针1包括锥体挖掘部11、移动连接部12、固定连接部13以及打孔驱动电机14,打孔驱动电机14的输出端与固定连接部13一端连接,固定连接部13另一端与移动连接部12一端通过螺纹进行连接,移动连接部12在固定连接部13转动下进行伸缩;移动连接部12另一端通过连接转轴15与锥体挖掘部11连接;锥体挖掘部11通过锥体挖掘部开关机构4将测量探针2进行释放或收回;包括以下步骤:当控制接收器通过指令启动打孔驱动电机14,打孔驱动电机14正转,驱动固定连接部13也正转,最终使得移动连接部12旋转伸出,移动连接部12下端的锥体挖掘部11通过旋转的方式在土壤中开始打孔;当打孔完毕后,控制接收器通过指令启动打孔驱动电机14反转,移动连接部12旋转缩回,锥体挖掘部11也被抬起;同理,如果在锥体挖掘部11被打开后,打孔驱动电机14反转将可以使得测量探针2暴露在预打孔中。
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