[发明专利]一种基于幅度的对海雷达多目标融合跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于幅度的对海雷达多目标融合跟踪方法，包括以下步骤：当前时刻量测值获取步骤；分别对各个目标的航迹进行处理步骤；基于幅度信息的量测值融合定向步骤；基于幅度信息和航迹质量的航迹融合定向步骤；对各目标状态信息进行预测更新，根据各目标的数据互联概率参数，对各目标状态更新，获取各目标在k时刻的状态信息。本发明的对海雷达多目标融合跟踪方法，在复杂情况下海面多目标跟踪过程中，通过利用代表目标特征的幅度信息等非运动学信息，将幅度信息与设置的门限参数进行比较来判断量测的有效性，能够避免目标间距较近带来的航迹聚集现象，有效区分目标量测和杂波，减少误相关，实现海面目标的高精度稳定跟踪。

主权项

1.一种基于幅度的对海雷达多目标融合跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：当前时刻量测值获取步骤，雷达对多目标进行探测，根据雷达回波信号获取k时刻多目标的群聚量测值；分别对各个目标的航迹进行处理步骤，统计各个目标的预测波门内的量测值数量，获取各个目标存在的先验概率以及群聚量测值数量的先验估计，所述预测波门为k‑1时刻时对k时刻目标所在区域进行的预测；基于幅度信息的量测值融合定向步骤，获取各预测波门内量测值的幅度信息，根据所述幅度信息、目标存在的先验概率以及群聚量测数量的先验估计，计算该目标存在的后验概率；基于幅度信息和航迹质量的航迹融合定向步骤，根据目标存在的后验概率估计各目标在k时刻的航迹质量，并计算各目标的数据互联概率参数；对各目标状态信息进行预测更新，根据各目标的数据互联概率参数，对各目标状态更新，获取各目标在k时刻的状态信息。