[发明专利]大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪

摘要

本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，它包括机体、行走机构、远程控制系统、定位系统、浸入式声学传感器、回收装置，驱动轮安装在机体两侧，每个驱动轮的外侧设置回收装置，回收装置包括定时引发机构、液态CO2气瓶、气囊，气囊安置于气囊槽内，气囊槽环绕在密封盒外，定时引发机构与液态CO2气瓶置于密封盒内，定时引发机构的定时器连接引发电机，引发电机的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针，气囊的进气管连接三通，液态CO2气瓶的出口设置密封口，密封口伸入到三通的一个口内，齿条针从三通的另一个口伸入到三通中，齿条针指向密封口。本发明可潜入到储罐底部，对罐底板进行在线检测，再通过气囊回到罐顶回收点。

主权项

1.一种大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，其特征在于：这种大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪包括机体、行走机构、远程控制系统（8）、定位系统、浸入式声学传感器（6）、回收装置（3），行走机构包括驱动轮（2）、万向轮（5）、驱动机构，万向轮（5）安装在机体的前端，驱动轮（2）安装在机体两侧并采用差速转向，每个驱动轮（2）的外侧设置回收装置（3），回收装置（3）包括定时引发机构（21）、液态CO2气瓶（26）、气囊（18）、气囊槽（20）、密封盒（22），气囊（18）为带有气芯的充气囊，气囊（18）通过弹性环套与可闭锁固定钩（19）安置于气囊槽（20）内，气囊槽（20）环绕在密封盒（22）外，定时引发机构（21）与液态CO2气瓶（26）置于密封盒（22）内，定时引发机构（21）包括定时器（27）、电池、引发电机（28）、齿条针（29），定时器（27）连接引发电机（28），引发电机（28）的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针（29），齿条针（29）带有密封片，气囊（18）的进气管（9）连接三通（17），液态CO2气瓶（26）的出口设置密封口（25），密封口（25）伸入到三通（17）的一个口内，齿条针（29）从三通（17）的另一个口伸入到三通（17）中，齿条针（29）指向密封口（25）；浸入式声学传感器（6）安装在机体底盘（4）上，且浸入式声学传感器（6）信号接收面与底盘（4）平行；远程控制系统（8）分别连接驱动电机（13）和浸入式声学传感器（6）。