[发明专利]血管介入手术虚拟体内导航系统在审
| 申请号： | 201810657290.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110610632A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘军;田世俊 | 申请（专利权）人： | 刘军;田世俊 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102401 北京市房山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具备力反馈和VR显示功能的血管介入手术模拟训练系统，包括：人体颈部以下主要血管模型、导丝表面识别单元、支撑模块、导丝轨迹固定管、力反馈模块、电源模块、控制单元、计算机、步进电机驱动器和VR设备。本发明能够模拟医师在真实手术中的手感，使用VR设备加强训练过程中的沉浸感，可以直观展示术中各项参数，能够提高医师手术熟练度和手术技能。 | ||
| 搜索关键词： | 力反馈 导丝 步进电机驱动器 模拟训练系统 血管介入手术 表面识别 电源模块 模拟医师 人体颈部 手术技能 显示功能 血管模型 训练过程 真实手术 支撑模块 沉浸感 固定管 手感 直观 医师 计算机 展示 | ||
【主权项】：
1.一种具备力反馈和VR显示功能的血管介入手术模拟训练系统，包括：人体颈部以下主要血管模型、导丝表面识别单元、支撑模块、导丝轨迹固定管、力反馈模块、电源模块、控制单元、计算机、步进电机驱动器和VR设备。/n所述的人体颈部以下主要血管模型用于增强训练者的训练真实感，在介入手术中患者颈部以下的血管基本相同，可以真实模拟出导丝长度发生的变化。/n所述的导丝表面识别单元用于观察导丝表面，对导丝的前进、后退和旋转位移进行实时捕捉，并将数据传送给计算机进行处理。/n所述的支撑模块作为导丝运动轨道，对运动的导丝进行简单的支撑。/n所述的导丝轨迹固定管用于在导丝表面识别单元附近对导丝的轨迹限制，使之不偏离识别区域。/n所述的力反馈模块可以对导丝施加不同等级的阻力。/n所述的电源模块可以将220V交流电压进行转换，以驱动力反馈模块中的步进电机。/n所述的计算机用于分析数据，将所得结果发送给控制单元，并且向VR设备传送内容。/n所述的控制单元用于接收计算机的发送结果，识别计算机发送的阻力施加等级的信息，将步进电机驱动器可以识别的脉冲信号和方向信号发送出去。/n所述的步进电机驱动器用于接收控制单元传递的信号，驱动步进电机。/n所述的VR设备用于实时显示手术中的环境情况和具体参数。/n
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