[发明专利]决策规划方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810657294.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108960432A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06N99/00 | 分类号： | G06N99/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种决策规划方法，包括：云端接收车载系统群体中的各个车载系统发送的检测信息；所述云端对所述检测信息进行预处理，获得处理后的检测信息；所述云端将处理后的检测信息输入训练好的第一深度学习模型中，生成决策规划信息，其中，所述第一深度学习模型基于已标注检测信息及对应标注的决策规划信息训练得到；所述云端将所述决策规划信息发送至对应的车载系统。本发明还公开了一种决策规划装置、计算机可读存储介质。本发明能够根据需要扩大进行决策规划时环境检测的范围，针对更广的范围的环境信息进行决策规划，获得更加完善合理的决策规划结果。 | ||
| 搜索关键词： | 决策规划 检测信息 云端 车载系统 计算机可读存储介质 标注 预处理 环境检测 环境信息 信息发送 信息训练 发送 学习 群体 | ||
【主权项】：
1.一种决策规划方法，其特征在于，所述决策规划方法包括：云端接收车载系统群体中的各个车载系统发送的检测信息；所述云端对所述检测信息进行预处理，获得处理后的检测信息；所述云端将处理后的检测信息输入训练好的第一深度学习模型中，生成决策规划信息，其中，所述第一深度学习模型基于已标注检测信息及对应标注的决策规划信息训练得到；所述云端将所述决策规划信息发送至对应的车载系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司，未经深圳市易成自动驾驶技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810657294.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
