[发明专利]四工位伺服下拉式拉床器

摘要

本发明公开了一种四工位伺服下拉式拉床器，包括拉床主体，所述拉床主体上设置有防护钣金罩，所述拉床主体的一侧设置有操作面板，所述拉床主体的顶端设置有主电机，所述主电机的一侧设置有辅助电机。该四工位伺服下拉式拉床器，在使用时相比液压式每年可节省一部分用电，运营成本低，且节约空间，不需要挖地坑，不需要油箱，占地面积相比液压的较小，由于液压的密封性能一般都不好，生产环境都是油，污染严重，但是采用电动拉床就非常清洁，利于员工舒适环境的营造，节省时间和成本，而且具有高速高效高精度特点，数控拉床由伺服电机驱动，导轨丝杆传动，其精度比液压更好控制，精度更高，且不会产生接刀痕。

主权项

1.一种四工位伺服下拉式拉床器，包括拉床主体(1)，其特征在于：所述拉床主体(1)上设置有防护钣金罩(2)，所述拉床主体(1)的一侧设置有操作面板(3)，所述拉床主体(1)的顶端设置有主电机(4)，所述主电机(4)的一侧设置有辅助电机(5)，所述辅助电机(5)的下方设置有联轴器(6)，所述联轴器(6)的下方设置有扭力限制器(7)，所述柱电机(4)的下方固定连接有电机座(8)，所述辅助电机(5)的输出轴上固定连接有辅助丝杆(9)，所述辅助丝杆(9)上设置有上卡座(10)，所述主电机(4)上设置有主动带轮(11)，所述主动带轮(11)与从动带轮(12)通过同步带进行连接，所述从动带轮(12)上设置有主丝杆(13)，所述联轴器(6)的下端设置有过渡轴(14)，所述扭力限制器(7)上设置有感应开关(15)，所述上卡座(10)的下方设置有滚珠丝杆副(16)，所述上卡座(10)的下方且位于滚珠丝杆副(16)上设置有上抓刀体(17)，所述上抓刀体(17)包括抓刀气缸(18)，所述抓刀气缸(18)的下方设置有侧连接板(19)，所述上抓刀体(17)的顶端设置有顶刀销(20)，所述顶刀销(20)的顶端设置有感应螺母(21)，所述感应螺母(21)的一侧固定连接有感应器支架(22)，所述感应器支架(22)上固定连接有刀具感应器(23)，所述顶刀销(20)贯穿主体安装板(24)且延伸至抓刀主体(25)内部，所述抓刀主体(25)上设置有抓刀套筒(26)，所述抓刀套筒(26)上设置有抓刀销(27)，所述上抓刀体(17)通过立柱(28)与治具(29)连接，所述立柱(28)的一侧设置有直线导轨(30)，所述治具(29)放置在下基座(31)的顶部，所述治具(29)包括工作台面板(32)，所述工作台面板(32)的一端设置有推料气缸(33)，所述工作台面板(32)的一侧设置有推料线轨(34)，所述推料线轨(34)上设置有推料板(35)，所述推料线轨(34)的一端且位于工作台面板(32)的表面设置有推料滑块(36)，所述推料滑块(36)的一端设置有基准金(37)，所述基准金(37)的一侧设置有基准金压块(38)，所述工作台面板(32)的表面且位于推料板(35)的对面设置有环喷(39)，所述工作台面板(32)的表面固定连接有毛刷安装板(40)，所述毛刷安装板(40)上设置有毛刷(41)，所述下基座(31)的表面设置有下活动台(42)，所述下活动台(42)的下方设置有下抓刀体(43)，所述下抓刀体(43)包括套筒(46)，所述套筒(46)的顶端设置有固定块(44)，所述固定块(44)的下端设置有套筒压紧块(45)，所述套筒(46)的表面设置有保护罩(47)，所述保护罩(47)的底端设置有第一锁紧螺母(48)，所述第一锁紧螺母(48)的底端设置有定位键(49)，所述套筒(46)的底端设置有第二锁紧螺母(50)，所述下基座(31)底端的一侧设置有水箱(51)。