[发明专利]一种基于听觉的人形机器人控制系统

摘要

本发明一种基于听觉的人形机器人控制系统，人形机器人的大脑内设置视频处理系统，视频处理系统具有视频识别与处理能力的嵌入式计算机系统，视频图像采集模块电连接视频解码模块再电连接视频动作解析模块和处理器，听觉传感器模块电连接音频掩蔽模块再依次电连接至节奏识别模块和处理器，处理器与生活传感模块、语音播报模块和电机驱动模块相连。本发明提供的基于听觉的人形机器人控制系统，通过具有视频识别与处理能力的嵌入式计算机系统智能识别语音指令，完成视频图像解码和动作解析，可识别视频中的背景声音并获取对应的节奏和节拍信息，通过处理器驱动人形机器人跟随节拍做出动作，可实现远程控制，人机交互性强，提高机器人的娱乐功能。

主权项

1.一种基于听觉的人形机器人控制系统，包括一人形机器人，人形机器人具有能够活动的左、右手臂和左、右腿，其特征在于，人形机器人的大脑内设置视频处理系统，所述视频处理系统具有视频识别与处理能力的嵌入式计算机系统，视频处理系统包括生活传感模块、视频记忆模块、视频图像采集模块、视频解码模块、视频动作解析模块、节奏识别模块、听觉传感器模块、听觉处理模块、音频掩蔽模块、处理器、语音播报模块和电机驱动模块，视频图像采集模块电连接视频解码模块再电连接视频动作解析模块和处理器，听觉传感器模块电连接音频掩蔽模块再依次电连接至节奏识别模块和处理器，处理器与生活传感模块、语音播报模块和电机驱动模块相连；所述视频图像采集模块采集视频图像信息并保存于视频记忆模块内，同时通过视频图像采集模块将包含动作的视频信息传送至视频解码模块进行解码处理，生成视频动作解析模块能够识别的电信号，视频动作解析模块将解码后的视频信息进行慢放并分离解析成若干个对应的连贯动作的组合，再传送至处理器，听觉传感器模块接收视频中含有的背景声音并传输至音频掩蔽模块进行降噪处理，去除杂音，获取清楚的背景声音，随后传送至节奏识别模块进行声音处理，获取对应的声音节奏和节拍信号并经转换生成处理器能够处理的数字信号，处理器接收动作的组合、声音节奏和节拍信号并进行处理和保存，每一个动作分别与一个节拍信息相对应，处理器驱动语音播报模块播放节奏信息，同时处理器通过电机驱动模块驱动人形机器人的左、右手臂根据节拍信息做出相应的动作。