[发明专利]一种中心自找正式无轴布料卷放卷控制系统

摘要

本发明公开了一种中心自找正式无轴布料卷放卷控制系统，包括：第一侧架、第二侧架、上料组件和驱动机构，其中：第一侧架上设有第一气胀轴、第一动力机构和第二动力机构，第二侧架上设有第二气胀轴、第三动力机构和第四动力机构；升降台位于第一气胀轴和第二气胀轴的下方，升降台的下方设有驱动机构；送料机构用于向升降台内输送布料卷；检测装置用于对升降台上的布料卷的外径进行检测，并将检测到的数据发送至控制装置；控制装置根据接收的数据控制驱动机构、以及第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构动作，以完成上卷和换卷动作。本发明实现了对无轴布料卷自动上卷、换卷动作，且可以自动对布料倦的中心进行找准。

主权项

1.一种中心自找正式无轴布料卷放卷控制系统，其特征在于，包括：第一侧架(1)、第二侧架(2)、升降台(5)、送料机构、检测器和控制装置，其中：第一侧架(1)、第二侧架(2)相对布置，且第一侧架(1)靠近第二侧架(2)的一侧设有第一气胀轴(3)、以及用于驱动第一气胀轴(3)转动的第一动力机构和用于驱动第一气胀轴(3)向第二侧架(2)方向进行伸缩移动的第二动力机构，第二侧架(2)靠近第一侧架(1)的一侧设有与第一气胀轴(3)同轴布置的第二气胀轴(4)、以及用于驱动第二气胀轴(4)转动的第三动力机构和用于驱动第二气胀轴(4)向第一侧架(1)方向进行伸缩移动的第四动力机构；升降台(5)位于第一气胀轴(3)和第二气胀轴(4)的下方，升降台(5)的下方设有用于驱动其上下升降的驱动机构(9)；送料机构位于升降台(5)的一侧以用于向升降台(5)内输送布料卷(A)，并使进入升降台(5)的布料卷(A)的轴线方向分别与第一气胀轴(3)、第二气胀轴(4)的轴线方向一致；检测装置固定安装在第一侧架(1)上以用于对升降台(5)上的布料卷(A)的外径进行检测，并将检测到的数据发送至控制装置；控制装置根据接收的数据控制驱动机构(9)动作，以驱动升降台(5)向上移动，并使升降台(5)向上移动的移动量为s‑1/2r，所述s为初始状态下升降台(5)上台面与第一气胀轴(3)轴心线之间的垂距，所述r为控制装置所接收的数据；控制装置分别与第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构连接，且当升降台(5)完成上移动作时，控制装置向第二动力机构和第四动力机构发送动作指令，以使第一气胀轴(3)与第二气胀轴(4)同时向升降台(5)方向进行移动，并在第一气胀轴(3)与第二气胀轴(4)完成移动动作时，向驱动机构(9)发送动作指令，以使升降台(5)复位，在升降台(5)复位时，向第一动力机构和第三动力机构发送动作指令，以使第一气胀轴(3)与第二气胀轴(4)同步转动。