[发明专利]桁架机器人夹持装置有效
| 申请号： | 201810659614.9 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108818599B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘轶;闫涛;马睿;杨光明;冯艳艳;靳泽聪 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种桁架机器人夹持装置，夹臂的一端设置有夹具装置，且另一端设置有驱动装置，传动装置连动驱动装置和夹具装置，传动装置包括齿轮、调整螺栓，齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，一级齿轮与驱动装置啮合，三级齿轮与夹具装置啮合，二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮啮合，一级齿轮和三级齿轮均沿一号线滑动，二级齿轮沿二号线滑动，一号线与二号线垂直，调整螺栓沿二号线方向将二级齿轮向一号线方向顶紧，即使得二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮紧密啮合。更高效的完成传动，方便安装和调试，使得旋转电机远离浸涂液，提高装置安全性的同时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人夹持装置，用于夹持并旋转砂芯，完成浸涂工作，其特征在于：包括夹臂、夹具装置、驱动装置、传动装置，夹具装置用于固定砂芯，夹臂的一端设置有夹具装置，且另一端设置有驱动装置，传动装置连动驱动装置和夹具装置，传动装置包括齿轮、调整螺栓，齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，一级齿轮与驱动装置啮合，三级齿轮与夹具装置啮合，二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮啮合，一级齿轮和三级齿轮均沿一号线滑动，二级齿轮沿二号线滑动，一号线与二号线垂直，调整螺栓沿二号线方向将二级齿轮向一号线方向顶紧，即使得二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮紧密啮合。
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