[发明专利]一种可调节工作台用机械臂

摘要

本发明公开了一种可调节工作台用机械臂，包括载物工作架、伸缩单元、俯仰单元、中杆、旋转底座、基座和连接桩；按压俯仰单元的俯仰扳手可实现工作台用机械臂俯仰角度的变化；旋转伸缩单元的操作手柄可实现工作台用机械臂伸缩；通过活动连接的旋转底座和基座之间的相对转动与定位，可实现工作台用机械臂的前后摇摆。本发明的可调节工作台用机械臂无需像全自动或者半自动的机械臂那样，对机械臂的运动轨迹进行编程或者预先设定轨道，即可方便灵活的调整并锁定工作台的俯仰角度、高度、前后距离等姿态位置，且制造成本较低，可广泛应用于工业生产过程中。

主权项

1.一种可调节的工作台用机械臂，其特征在于，包括载物工作架、伸缩单元、俯仰单元、中杆、旋转底座、基座和连接桩；所述伸缩单元包括操作手柄、伸缩件、固定件，所述固定件连接在所述中杆上，所述操作手柄固连在所述固定件上，所述伸缩件可相对于所述固定件伸缩运动，所述载物工作架活动连接在所述伸缩件上；所述俯仰单元包括俯仰扳手、俯仰调节组件，所述俯仰扳手设置在所述中杆中前部，所述俯仰调节组件为啮合副，分别设置在所述中杆的另一端及所述旋转底座的一端，所述中杆可上下移动，使所述俯仰调节组件啮合副脱离或复位；所述旋转底座的另一端通过定位转轴与所述基座的一端活动连接，所述连接桩设置在所述基座的另一端；按压所述俯仰扳手可实现所述工作台用机械臂俯仰角度的变化；旋转所述伸缩单元的操作手柄，可实现所述工作台用机械臂的伸缩。