[发明专利]一种永磁同步电机相电流无时滞观测方法及装置在审
申请号: | 201810660617.4 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN108712125A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 王磊;任齐民;张洪鑫;张永德 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种永磁同步电机相电流无时滞观测方法及装置,用于消除控制系统电流采样计算过程产生的电流反馈滞后延时。该种电流观测方法依据永磁同步电机电压控制方程建立电流观测模型,得到无时滞的电流反馈信号,进而提高控制系统电流反馈速度,提高控制系统的响应能力。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步电机 电流反馈 控制系统 观测 相电流 电流反馈信号 消除控制系统 电流采样 电压控制 方程建立 观测模型 计算过程 响应能力 延时 滞后 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机相电流无时滞观测方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:(1)建立永磁同步电机数学模型,得到d‑q电压指令输出方程;(2)将永磁同步电机三相反馈电流进行空间矢量坐标变换,得到d‑q轴反馈电流;(3)建立永磁同步电机相电流观测模型。
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