[发明专利]神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置和控制方法有效
| 申请号： | 201810660859.3 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109122633B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 文晟;张泉勇;兰玉彬;卢玉华;尹选春;单建;韩杰 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 伍时礼;杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 决策 植保 无人机 精准 变量 喷雾 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，其特征在于，包括若干条机臂，所述机臂端部相连有无刷直流电机，所述无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，所述机臂组成的机身下方相连有药箱，所述药箱底部通过抗压水管与喷头相连，所述抗压水管相连有液泵，所述喷头安装在机身下方的喷杆上；所述机臂中部安装有若干个定位装置，机身顶部安装有控制器以及用于采集环境参数的微型环境信息采集器，所述控制器还通过多通道数据采集器分别与所述定位装置、所述微型环境信息采集器以及安装于所述无刷直流电机底端的高光谱相机连接。
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