[发明专利]脚垫上料机构、医用拐杖的脚垫组装机

摘要

本发明公开一种脚垫上料机构、医用拐杖的脚垫组装机。脚垫上料机构包括：脚垫上料装置、脚垫切离装置、脚垫定位装置、脚垫推出装置、脚垫移送装置。脚垫上料装置包括：脚垫上料震动盘、脚垫上料轨道；脚垫切离装置包括：脚垫切离驱动部、脚垫切离块、脚垫切离支撑架；脚垫定位装置包括脚垫定位台；脚垫推出装置包括脚垫推出驱动部及设于脚垫推出驱动部伸缩端的脚垫推出杆；脚垫移送装置包括：脚垫移送驱动部、脚垫接收驱动部、脚垫接收杆。本发明的一种脚垫上料机构，在保持脚垫原有形状不变的基础上，对脚垫进行转移上料，为后续脚垫更顺畅的套接于支撑脚的接触端做好准确。

主权项

1.一种脚垫上料机构，其特征在于，包括：脚垫上料装置、脚垫切离装置、脚垫定位装置、脚垫推出装置、脚垫移送装置；所述脚垫上料装置包括：脚垫上料震动盘、脚垫上料轨道；所述脚垫上料轨道上开设有脚垫上料槽，所述脚垫上料槽形成一端开口一端封闭的倾斜式脚垫上料通道，所述脚垫上料通道的开口端与所述脚垫上料震动盘的出料口衔接，所述脚垫上料槽的槽底开设有脚垫第一落料通孔，所述脚垫第一落料通孔沿竖直方向开设；所述脚垫切离装置包括：脚垫切离驱动部、脚垫切离块、脚垫切离支撑架；所述脚垫切离块沿水平面往复滑动设于所述脚垫切离支撑架上，所述脚垫切离驱动部与所述脚垫切离块驱动连接，所述脚垫切离块位于所述脚垫上料轨道的下方，所述脚垫切离块上开设有脚垫第二落料通孔，所述脚垫第二落料通孔沿竖直方向开设；所述脚垫定位装置包括脚垫定位台，所述脚垫定位台上开设有脚垫第三落料通孔及脚垫定位通孔，所述脚垫第三落料通孔沿竖直方向开设，所述脚垫定位通孔沿水平方向开设，所述脚垫第三落料通孔与所述脚垫定位通孔相互贯通；所述脚垫切离驱动部驱动所述脚垫切离块沿水平面往复移动，以使得所述脚垫第二落料通孔与所述脚垫第一落料通孔贯通，或者使得所述脚垫第二落料通孔与所述脚垫第三落料通孔贯通；所述脚垫推出装置及所述脚垫移送装置分别位于所述脚垫定位通孔的两端；所述脚垫推出装置包括脚垫推出驱动部及设于所述脚垫推出驱动部伸缩端的脚垫推出杆，所述脚垫推出杆穿设或脱离所述脚垫定位通孔的一端；所述脚垫移送装置包括：脚垫移送驱动部、脚垫接收驱动部、脚垫接收杆；所述脚垫移送驱动部驱动所述脚垫接收驱动部沿水平面往复移动，所述脚垫接收杆设于所述脚垫接收驱动部的伸缩端，所述脚垫接收杆穿设或脱离所述脚垫定位通孔的另一端，所述脚垫接收杆的一端设有脚垫真空吸嘴。