[发明专利]一种无加速度计的惯性导航系统和导航方法有效
| 申请号： | 201810661298.9 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108896045B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 花思齐;赵伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无加速度计的惯性导航系统和导航方法，导航系统包括稳定平台、导航计算模块和输入输出模块；稳定平台包含中间圆台、与中间圆台平行的内平衡框架、与中间圆台垂直的外平衡框架，中间圆台上设置3个输入轴互相垂直的陀螺仪，中间圆台、内平衡框架和外平衡框架的控制轴分别设置对应的力矩电机，中间圆台、内平衡框架和外平衡框架上分别设置对应的角度传感器；导航计算模块连接前述输入输出模块、陀螺仪、力矩电机和角度传感器；输入输出模块用于向导航计算模块输入初始参数以及输出显示导航计算模块解算的导航结果。本发明克服了传统惯性导航系统中误差随时间非线性快速增长的缺点，具有抗干扰能力强、长期精度高和稳定性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 惯性 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无加速度计的惯性导航系统，其特征在于：包括稳定平台、导航计算模块和输入输出模块；所述稳定平台包含中间圆台、与中间圆台平行的内平衡框架以及与中间圆台垂直的外平衡框架，中间圆台上设置3个输入轴互相垂直的陀螺仪，中间圆台、内平衡框架和外平衡框架的控制轴分别设置对应的力矩电机，中间圆台、内平衡框架和外平衡框架上分别设置对应的角度传感器；所述导航计算模块连接前述输入输出模块、陀螺仪、力矩电机和角度传感器；所述输入输出模块用于向导航计算模块输入初始参数以及输出显示导航计算模块解算的导航结果；导航计算模块根据陀螺仪采集的数据以及初始参数解算载体的速度、位置信息，导航计算模块根据角度传感器采集的数据解算载体的航姿信息，同时驱动力矩电机使稳定平台始终跟踪地理坐标系。
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