[发明专利]联合收割机有效
申请号: | 201810661757.3 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN109104984B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 北原麻央;高原一浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 曲天佐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的联合收割机具有:输送装置,沿输送路径输送割取谷秆,能够改变割取谷秆的输送速度;输送速度检测部,其检测输送速度;计测部,每隔单位时间计测谷粒产量;位置检测部,能够检测第一、第二机体位置,第一机体位置是割取谷秆通过第一点时机体的位置,第二机体位置是割取谷秆通过第二点时机体的位置;输送距离计算部,计算每段单位时间中的割取谷秆的输送距离;计测位置计算部,基于输送距离、第一点与第二点之间的间隔距离、第一机体位置和第二机体位置,计算用于与产量建立对应关系的计测位置。由此,即使在输送装置的输送速度变化的情况下,也很难使与谷粒的产量建立对应关系的收割位置和实际割取谷秆的位置之间出现偏离。 | ||
搜索关键词: | 联合收割机 | ||
【主权项】:
1.一种联合收割机,其特征在于,具有:输送装置,其沿输送路径输送割取谷秆,并且能够改变割取谷秆的输送速度;输送速度检测部,其检测所述输送速度;计测部,其设置在比所述输送装置更靠输送方向下游侧的位置,每隔单位时间计测谷粒的产量;位置检测部,其能够检测第一机体位置和第二机体位置,所述第一机体位置是割取谷秆通过所述输送路径中的第一点时的机体的位置,所述第二机体位置是割取谷秆通过所述输送路径中的比所述第一点更靠输送方向下游侧的第二点时的机体的位置;输送距离计算部,其基于所述输送速度和所述单位时间,计算每段所述单位时间中的割取谷秆的输送距离;计测位置计算部,其基于由所述输送距离计算部计算的所述输送距离、所述第一点与所述第二点之间的间隔距离、所述第一机体位置和所述第二机体位置,计算用于与所述产量建立对应关系的计测位置。
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