[发明专利]容错控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810662171.9 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108839650B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 董巍;黄志刚;周思林;杨中杰;盛伟琪;张贵洋 | 申请（专利权）人： | 浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种容错控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域。该方法包括：获取制动力传感器输出的制动力检测值、电流传感器输出的电流检测值及电机转速传感器输出的转速检测值，根据电流检测值计算第一制动力估计值，根据转速检测值计算第二制动力估计值，当制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的任意一个发生故障时，根据未发生故障的制动力传感器对应的制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的第二制动力估计值来确定实际制动力，使EPB系统在发生故障时仍能保持驻车制动功能，实现车辆制动，保证车辆行驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 容错 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种容错控制方法，应用于包括制动力传感器、电流传感器及电机转速传感器的电子驻车制动系统，其特征在于，所述容错控制方法包括：获取所述制动力传感器输出的制动力检测值、所述电流传感器输出的电流检测值及所述电机转速传感器输出的转速检测值；根据所述电流检测值计算第一制动力估计值；根据所述转速检测值计算第二制动力估计值；当所述制动力传感器、所述电流传感器及所述电机转速传感器的任意一个发生故障时，根据未发生故障的制动力传感器对应的所述制动力检测值、未发生故障的电流传感器对应的所述第一制动力估计值或未发生故障的电机转速传感器对应的所述第二制动力估计值来确定实际制动力，以实现车辆制动。
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